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6世纪中叶，在欧洲各国的矿区，开始有马牵引的木轮矿车行驶在窄轨的木轨上。18世纪各矿区经过改进，木轨改为铸铁轨。1804~1813年英国工程师制造了3台蒸汽机车，其中较早的是带有齿轮行于铁路工程铁路工程齿轨上的机车。这些都给铁路的形成准备了条件。1823年英国人g.斯蒂芬森接受修建并装备自斯托克顿至达灵顿铁路的任务。他制成了蒸汽机车并由其子协助，于1825年9月27日建成这段长20多公里标准轨距的铁路。被公认为世界di一条机械牵引的铁路。但铁路时代的真正开始，应从1830年9月15日建成自利物浦至曼彻斯特的铁路后算起，铁路的高速可靠、低运价、大量运输的功用才引起世界的重视。铁路在工业革命中产生，同时在很大程度上帮助了工业革命的实现与发展。 
在桥梁施工方面，对施工组织将充分利用电子计算机进行经济有效的管理。在施工技术中，将不断引用新技术和高效率、高功能的机具设备，借以提高质量、缩短工期、降低造价。如采用激光测量控制结构的精准测试；引用自升式水上平台克服深水基础的困难；利用遥控设备在沉井、沉箱中挖基，以减少劳动强度并避免人身危险；利用高质量的焊接技术，借能推广工地焊接等，此外，装配式桥梁也将有所发展，以使结构和构件标准化，生产工业化。
各国对各等级铁路，在平原地带和山区规定不同的线路标准(坡度、曲线半径等)和建筑标准。例如:中国ⅰ、ⅱ、ⅲ级铁路的较大坡度分别规定为 6‰(困难地段12‰)、12‰、15‰;加力牵引时内燃机车线路的较大坡度可提高为25‰，电力机车为30‰;至小曲线半径也有相应区别。在建筑标准方面，例如:ⅰ、ⅱ级线要求能抵御100年一遇的洪水，ⅲ级要求能抵御50年一遇的洪水。桥梁荷载、轨道构造亦均不同。对以旅客列车为主的和专门行驶旅客列车的铁路，则按该线规定的列车速度决定其技术标准。中国还有地方兴办的铁路，与各国的私营铁路类似，每条铁路的轨距、等级与标准并不划一。

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