起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20 世纪20 年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
经观测对吊车的结 构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状 态，检查确定异常现象的故障源。由司机负责作业的例行保养项目， 主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测 试安全装置灵敏可靠性，运行中有无异常声音。 维修保养 吊车使用单位要经常对在用的吊车械进行检查维保， 并制订一项 定期检查管理制度，包括日检、周检、月检、年检，对吊车进行动态 监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障吊车械安全运行。
重型卡车市场发展正在步入下行期：
一是在行业政策日趋严谨。国家在安全、、节能等方面出台很多的法规，同时在执行环节有更严格的趋势。这些法规的制定及执行力的加大，将会导致重卡行业产品技术要求提高，同时产品成本都会进一步提高。
二是市场竞争日趋激烈。我国卡车市场已经面临全球化竞争格局，虽然目前我国重型卡车行业本土品牌的市场份额占据绝大比例，但这并不代表未来格局会一直保持，产品技术提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未来的重卡行业竞争环境发生变化。