自行式起重机选择分析
选择起重机主要考虑以下三个问题：机械的机动性、稳定性和对地面低比压的要求，采取桁架臂式（机械传动）还是采用箱形伸缩臂式（液压传动）起重机合适，是否采用专业起重机等。
1）物料装卸、零星吊装以及需要快速进场的施工作业，选择汽车式起重机比较合适，如果采用吊臂和支腿可伸缩的液压式汽车起重机就更有利；对于必须把伸缩臂伸进窗口或洞口作业的，液压式汽车起重机是理想的吊装机械了。
2）当吊装工程要求起重量大，安装高度高，幅度变化大的起重作业时，则可以根据现有机械情况，选用履带式或轮胎式起重机。如果地面松软，行驶条件差，则履带式起重机合适；如果作业范围内的地面不允许破坏，则采用轮胎式起重机更好。
3）当施工条件限制，要求起重机吊重行驶时（吊重行驶是危险的，如不得已作业，吊重量应符合该机使用说明书规定），可以选择履带式或轮胎式起重机。轮胎式起重机的机动性能较好；履带式起重机吊重行使的稳定性较高。
4）专业化作业应尽量选用专业起重机械。如零星货物的短距离搬运，可以采用随车起重机（yd型），本来需要起重和运输两台机械作业，现在可由一台完成。
5）尽量选择多用、效率高、节能的起重机产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重机时，应该选用有提供起重的自行塔式起重机，以节省投入机械台数。
起重机制动器
(1)动作灵活、可靠，调整应松紧适度，无裂纹，弹簧无塑性变形、无端边。
(2)制动轮松开时，制动闸瓦与制动轮各处间隙应基本相等。制动带很大开度(单侧)应≤1mm，升降机应≤0 .7mm。
(3)制动轮的制动摩擦面不得有妨碍制动性能的缺陷，不得沾涂油污、油漆。
(4)轮面凹凸不平度应<1．5 mm，起升、变幅机构制动轮轮缘厚度磨损量应小于原厚度的40％，其他机构制动轮轮缘磨损厚度小于原厚度的50％。
(5)吊运炽热金属、易燃易爆危险品或发生溜钩后有可能导致重大危险或损失的起重机，其升降机构应装设两套制动器。
分析塔式起重机必须具有的限位装置
（1）起重量限制器 也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。
（2）力矩限制器 对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。
（3）高度限制器 也称吊钩高度限位器。一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
（4）行程限制器 防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。
（5）幅度限制器 也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。
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